Tak. Na sygnalizatorze świeci zielone światło, więc możesz jechać na wprost. Przy skręcie musiałbyś jeszcze przepuścić pieszych na przejściu.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”