Tak. Znak D-2 kończy drogę z pierwszeństwem, a za nim stoi znak A-7 „ustąp pierwszeństwa”. Zbliżasz się więc do drogi z pierwszeństwem i na skrzyżowaniu musisz przepuścić jadących nią.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-7 «ustąp pierwszeństwa» ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony.”