Tak. Znak D-1 oznacza, że jedziesz drogą z pierwszeństwem. Pojazd nadjeżdżający z prawej strony z drogi podporządkowanej musi Cię przepuścić.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”