Tak. Znak B-20 „stop” nakazuje zatrzymać się przed linią i przepuścić pojazdy na drodze z pierwszeństwem. Tabliczka pod nim pokazuje, że droga z pierwszeństwem biegnie z lewej strony na wprost, a Ty i droga z prawej jesteście na podporządkowanych. Między Tobą a pojazdem z prawej, który też jest na drodze podporządkowanej, obowiązuje zasada prawej ręki.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony, a jeżeli skręca w lewo (…) także jadącemu z kierunku przeciwnego na wprost lub skręcającemu w prawo.”