Nie. Gdy ruszasz po zatrzymaniu na czerwonym świetle, nie włączasz się do ruchu, bo zatrzymanie wynikało z przepisów ruchu. Po prostu kontynuujesz jazdę.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Włączanie się do ruchu następuje przy rozpoczynaniu jazdy po postoju lub zatrzymaniu się niewynikającym z warunków lub przepisów ruchu drogowego”