Tak. Wjeżdżasz na jezdnię z chodnika, czyli z drogi dla pieszych. Przepisy traktują to jako włączanie się do ruchu, więc musisz zachować szczególną ostrożność i przepuścić pojazdy jadące jezdnią.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 3 i ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Włączanie się do ruchu następuje (…) przy wjeżdżaniu: (…) na jezdnię z pobocza, z drogi dla pieszych lub z pasa ruchu dla pojazdów powolnych”