Tak. Włączając się do ruchu, musisz przepuścić pojazdy i innych uczestników ruchu, którzy jadą drogą. Wjedź dopiero wtedy, gdy nikomu nie zajedziesz drogi.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”