Tak. Wyjeżdżasz z drogi gruntowej na drogę o nawierzchni twardej. To nie jest skrzyżowanie, tylko włączanie się do ruchu, więc musisz przepuścić wszystkie pojazdy jadące drogą twardą, z obu stron.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Włączanie się do ruchu następuje (…) przy wjeżdżaniu: (…) 2) na drogę z pola lub na drogę o nawierzchni twardej z drogi o nawierzchni gruntowej”