Tak. Jedziesz drogą podporządkowaną, oznaczoną znakiem „ustąp pierwszeństwa”, a tabliczka pokazuje, że droga z pierwszeństwem prowadzi z naprzeciwka. Pojazd jadący z przeciwka masz więc przepuścić.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 7 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Umieszczona pod znakiem A-7 tabliczka T-6c lub T-6d wskazuje rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie.”