Tak. Jedziesz drogą z pierwszeństwem, oznaczoną znakiem D-1. Pojazd z lewej wyjeżdża z drogi podporządkowanej i musi Cię przepuścić.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”