Tak. Na sygnalizatorze świecą razem czerwone i żółte światło. Taki sygnał zapowiada, że za chwilę zapali się zielone. Za sygnalizator nadal nie wolno wjechać, ale możesz przygotować się do ruszenia.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 4 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnały czerwony i żółty, nadawane jednocześnie (…) zakaz wjazdu za sygnalizator; sygnały te oznaczają także, że za chwilę zapali się sygnał zielony”