Nie. Przed rondem stoi znak A-7 „ustąp pierwszeństwa”. Pojazd nadjeżdżający z lewej jedzie już po rondzie, więc ma pierwszeństwo i musisz go przepuścić.

Podstawa prawna
§ 36 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak C-12 występujący łącznie ze znakiem A-7 oznacza pierwszeństwo kierującego znajdującego się na skrzyżowaniu przed kierującym wjeżdżającym (wchodzącym) na to skrzyżowanie.”