Tak. Świeci zielone światło, a piesi zeszli już z przejścia. Możesz wjechać na skrzyżowanie, obserwując pieszych na chodniku.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnał zielony nie zezwala na wjazd za sygnalizator, jeżeli: 1) ruch pojazdu utrudniłby opuszczenie jezdni pieszym lub rowerzystom; 2) ze względu na warunki ruchu na skrzyżowaniu lub za nim opuszczenie skrzyżowania nie byłoby możliwe przed zakończeniem nadawania sygnału zielonego.”