Tak. Droga z pierwszeństwem skręca tu w lewo, a samochód z lewej też nią jedzie. Między pojazdami na drodze z pierwszeństwem obowiązuje zasada prawej ręki, a Ty jesteś po jego prawej stronie, więc to on musi Cię przepuścić.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”