Nie. Światła pozycyjne nie oświetlają drogi, tylko pokazują, gdzie stoi pojazd. W czasie jazdy musisz mieć włączone światła mijania, a w nocy na nieoświetlonej drodze możesz używać drogowych.

Podstawa prawna
Art. 51 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany używać świateł mijania podczas jazdy w warunkach normalnej przejrzystości powietrza.”