Tak. Droga jest nieoświetlona, a samochód z naprzeciwka już Cię minął. Możesz z powrotem włączyć światła drogowe, pamiętając, żeby przełączyć je na mijania, gdy znów ktoś będzie jechał z przeciwka.

Podstawa prawna
Art. 51 ust. 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „W czasie od zmierzchu do świtu, na nieoświetlonych drogach, zamiast świateł mijania lub łącznie z nimi, kierujący pojazdem może używać świateł drogowych, o ile nie oślepi innych kierujących”