Tak. Znak D-47 „koniec drogi wewnętrznej” pokazuje, że wyjeżdżasz na drogę publiczną. Taki wjazd jest włączaniem się do ruchu, więc musisz przepuścić pojazd jadący drogą.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania”