Tak. Samochód z lewej wyjeżdża z posesji na drogę, czyli włącza się do ruchu. Musi przepuścić pojazdy jadące drogą, więc masz przed nim pierwszeństwo. Obserwuj go jednak, bo może Cię nie zauważyć.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”