Tak. Wjeżdżasz na jezdnię z drogi, która nie jest jezdnią publiczną, czyli włączasz się do ruchu. Musisz zachować szczególną ostrożność i przepuścić pojazdy oraz pieszych, którzy już są na drodze.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”