Tak. Za znakiem D-40 zaczyna się strefa zamieszkania. Pieszy ma w niej pierwszeństwo przed pojazdami i może wchodzić na drogę w dowolnym miejscu.

Podstawa prawna
Art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „W strefie tej pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdem”