Nie. Wjeżdżasz do strefy zamieszkania, gdzie piesi mogą chodzić całą szerokością drogi i mają pierwszeństwo. Poganianie ich klaksonem jest zabronione, więc jedź wolno i poczekaj.

Podstawa prawna
Art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „W strefie tej pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdem”