Tak. Przejeżdżając przez chodnik, musisz ustąpić pierwszeństwa pieszym. Ustąpić pierwszeństwa pieszemu znaczy nie jechać, jeżeli przez Ciebie musiałby się zatrzymać, zwolnić albo przyspieszyć kroku.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, przejeżdżając przez drogę dla pieszych lub drogę dla pieszych i rowerów, jest obowiązany jechać powoli i ustąpić pierwszeństwa pieszemu.”
Art. 2 pkt 23 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „ustąpienie pierwszeństwa (…) powstrzymanie się od ruchu, jeżeli ruch mógłby zmusić kierującego do zmiany kierunku lub pasa ruchu albo istotnej zmiany prędkości, pieszego (…) do zatrzymania się, zwolnienia lub przyspieszenia kroku”