Tak. Znak A-5 ostrzega o skrzyżowaniu dróg równorzędnych, a przed Tobą jedzie samochód. Na skrzyżowaniu bez sygnalizacji, które nie jest rondem, nie wolno wyprzedzać pojazdu silnikowego.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 7 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się wyprzedzania pojazdu silnikowego jadącego po jezdni: (…) 3) na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym lub na którym ruch jest kierowany.”