Tak. Dojeżdżasz do skrzyżowania, na którym ruch nie jest kierowany i które nie jest rondem. Na takim skrzyżowaniu nie wolno wyprzedzać pojazdu silnikowego, także gdy jedziesz drogą z pierwszeństwem.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 7 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się wyprzedzania pojazdu silnikowego jadącego po jezdni: (…) 3) na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym lub na którym ruch jest kierowany.”