Tak. Zjeżdżając z ronda, zmieniłeś pas na prawy przed wyjazdem, sygnalizując to i ustępując jadącym tym pasem. Z ronda zjeżdża się z prawego pasa, więc zrobiłeś to we właściwym momencie.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zawczasu i wyraźnie sygnalizować kierunkowskazem zamiar zmiany kierunku jazdy lub pasa ruchu oraz zaprzestać sygnalizowania niezwłocznie po wykonaniu manewru.”