Tak. Przy drodze stoi znak D-1 i nic nie zakazuje skrętu w prawo. Możesz skręcić, sygnalizując to kierunkowskazem i ustępując pierwszeństwa pieszym na przejściu.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zawczasu i wyraźnie sygnalizować kierunkowskazem zamiar zmiany kierunku jazdy lub pasa ruchu oraz zaprzestać sygnalizowania niezwłocznie po wykonaniu manewru.”