Tak. Prawy pas przy krawędzi jest zastawiony zaparkowanymi samochodami, a Ty jedziesz pasem obok, który prowadzi dalej. Możesz nim kontynuować jazdę, uważając na przejście dla pieszych przed Tobą.

Podstawa prawna
Art. 5 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze są obowiązani stosować się do (…) znaków drogowych”