Tak. Znak A-5 ostrzega o skrzyżowaniu dróg równorzędnych, na którym pierwszeństwa nie określają znaki ani sygnały. Ustępujesz pojazdom nadjeżdżającym z prawej strony.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”