Tak. Na obszarze zabudowanym autobus z przystanku sygnalizuje kierunkowskazem, że chce wjechać na jezdnię. Musisz zwolnić, a w razie potrzeby się zatrzymać, żeby mógł włączyć się do ruchu.

Podstawa prawna
Art. 18 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do oznaczonego przystanku autobusowego (trolejbusowego) na obszarze zabudowanym, jest obowiązany zmniejszyć prędkość, a w razie potrzeby zatrzymać się, aby umożliwić kierującemu autobusem (trolejbusem) włączenie się do ruchu, jeżeli kierujący takim pojazdem sygnalizuje kierunkowskazem zamiar zmiany pasa ruchu lub wjechania z zatoki na jezdnię.”