Tak. Znak A-6c ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną. Pierwszeństwo jest tam ustalone znakami: Ty jedziesz drogą z pierwszeństwem, a pojazdy z drogi bocznej muszą Cię przepuścić.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znaki: (…) 3) A-6c «skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie» (…) ostrzegają o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie wskazanej na znaku.”