Tak. Znak A-21 z rysunkiem tramwaju ostrzega o miejscu, w którym przejeżdżasz przez tory tramwajowe. Tramwaj ma tam pierwszeństwo, więc rozejrzyj się przed torami.

Podstawa prawna
§ 10 ust. 3 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-21 «tramwaj» ostrzega o przejeździe przez tory tramwajowe (…)”