Tak. Na sygnalizatorze zapaliło się zielone światło. Możesz wjechać za sygnalizator, uważając na pieszych, którzy mogą jeszcze kończyć przechodzenie.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”