Tak. Znak D-2 oznacza koniec drogi z pierwszeństwem, a pod nim stoi znak A-7. Jadąc prosto, wjeżdżasz na skrzyżowanie z drogą z pierwszeństwem i musisz przepuścić pojazdy jadące nią z lewej strony.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-7 «ustąp pierwszeństwa» ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony.”