Nie. Przed rondem stoją znaki A-7 i C-12. Pojazd z lewej jedzie już po rondzie, więc musisz go przepuścić przed wjazdem.

Podstawa prawna
§ 36 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak C-12 występujący łącznie ze znakiem A-7 oznacza pierwszeństwo kierującego znajdującego się na skrzyżowaniu przed kierującym wjeżdżającym (wchodzącym) na to skrzyżowanie.”