Tak. Przy drodze stoi znak D-1 „droga z pierwszeństwem”. Jedziesz drogą z pierwszeństwem, więc pojazdy z dróg podporządkowanych muszą Cię przepuścić.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”