Tak. Przed skrzyżowaniem stoi znak B-20 „stop”. Przed wjazdem musisz się zatrzymać za każdym razem, także gdy droga poprzeczna jest pusta.

Podstawa prawna
§ 21 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak B-20 «stop» oznacza: 1) zakaz wjazdu na skrzyżowanie bez zatrzymania się przed drogą z pierwszeństwem; 2) obowiązek ustąpienia pierwszeństwa kierującym poruszającym się tą drogą.”