Tak. Znak A-20 ostrzega, że za nim zaczyna się odcinek jezdni z ruchem dwukierunkowym. Jadąc dalej prosto, spotkasz pojazdy z naprzeciwka, więc trzymaj się prawej strony.

Podstawa prawna
§ 10 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-20 «odcinek jezdni o ruchu dwukierunkowym» ostrzega jadących jezdnią jednokierunkową o miejscu, w którym rozpoczyna się ruch dwukierunkowy.”