Tak. Na skrzyżowaniu zasadniczo nie wolno wyprzedzać, ale zakaz nie obowiązuje tam, gdzie ruch jest kierowany. To skrzyżowanie ma sygnalizację świetlną, a jezdnia ma kilka pasów ruchu w Twoim kierunku, więc możesz wyprzedzić ciężarówkę.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 7 pkt 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym lub na którym ruch jest kierowany.”