Tak. Znak C-12 oznacza skrzyżowanie o ruchu okrężnym, czyli rondo. Na skrzyżowaniu zasadniczo nie wolno wyprzedzać, ale rondo jest wyjątkiem, więc możesz wyprzedzić pojazd jadący innym pasem.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 7 pkt 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym lub na którym ruch jest kierowany.”