Tak. Jedziesz lewym pasem, a pojazd przed Tobą prawym. Wyprzedzanie z lewej strony jest tu zwykłym manewrem, jeśli droga przed Tobą jest wolna i nie jest to skrzyżowanie.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany przy wyprzedzaniu przejeżdżać z lewej strony wyprzedzanego pojazdu”