Tak. Wyprzedzasz autobus, a wyprzedzanie zawsze wymaga szczególnej ostrożności. Autobus jest długi, więc manewr trwa dłużej, a zza niego może wyjść pieszy, na przykład z przystanku.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany przy wyprzedzaniu zachować szczególną ostrożność”