Tak. Znak D-41 oznacza koniec strefy zamieszkania. Wyjeżdżając ze strefy zamieszkania na drogę, włączasz się do ruchu, więc musisz ustąpić pierwszeństwa wszystkim pojazdom i pieszym na tej drodze.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Włączanie się do ruchu następuje (…) przy wjeżdżaniu: 1) na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania”