Tak. Znak D-10 „koniec autostrady” informuje, że za chwilę kończy się autostrada. Od tego miejsca obowiązują zwykłe zasady, w tym niższe ograniczenia prędkości.

Podstawa prawna
§ 48 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „(…) koniec autostrady oznaczony jest znakiem D-10 «koniec autostrady».”