Nie. Znak F-10 pokazuje, że w lewo skręca się z lewego pasa, a z prawego tylko w prawo. Jedziesz prawym pasem, więc nie wolno Ci z niego skręcić w lewo.

Podstawa prawna
§ 72 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Umieszczony obok jezdni znak F-10 «kierunki na pasach ruchu» wskazuje dozwolone, zgodnie ze strzałkami umieszczonymi na znaku, kierunki jazdy z poszczególnych pasów ruchu.”