Tak. Lewy pas ma strzałkę w lewo i na wprost. Strzałka w lewo pozwala też zawrócić, więc możesz objechać rondo i wrócić w kierunku, z którego przyjechałeś.

Podstawa prawna
§ 87 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Strzałka kierunkowa zezwalająca na skręcanie w lewo, umieszczona na skrajnym lewym pasie ruchu, oznacza także zezwolenie na zawracanie, chyba że jest to zabronione znakiem pionowym B-23 lub ruch jest kierowany sygnalizatorem S-3.”