Nie. Znak D-7 oznacza drogę ekspresową. Wolno po niej jeździć tylko pojazdom samochodowym, z wyjątkiem czterokołowców, więc czterokołowcem lekkim nie możesz tu wjechać.

Podstawa prawna
Art. 2 pkt 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „droga ekspresowa (…) przeznaczoną tylko do ruchu pojazdów samochodowych, z wyłączeniem czterokołowca”