Tak. Znak D-40 oznacza strefę zamieszkania, w której wolno jechać najwyżej 20 km/h. 20 km/h mieści się więc w limicie.

Podstawa prawna
Art. 20 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Prędkość dopuszczalna pojazdu lub zespołu pojazdów w strefie zamieszkania wynosi 20 km/h.”