Tak. Ruszałeś spod krawężnika na pas ruchu, czyli włączałeś się do ruchu i zmieniałeś tor jazdy. Kierunkowskazem pokazujesz wtedy innym, że zamierzasz wyjechać, żeby nikt nie był zaskoczony.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zawczasu i wyraźnie sygnalizować kierunkowskazem zamiar zmiany kierunku jazdy lub pasa ruchu”