Tak. Jedziesz prosto drogą z pierwszeństwem, a pojazdy przy skrzyżowaniu wyjeżdżają z dróg podporządkowanych albo skręcają w lewo z naprzeciwka. Wszystkie muszą Cię przepuścić, ale obserwuj je, gotów do hamowania.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”