Nie. Masz zielone światło, a nad sygnalizatorem wisi znak D-1 „droga z pierwszeństwem”. Pojazd z prawej musi więc poczekać, a Ty możesz jechać prosto, uważając na pieszych na przejściu.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”